Après 1945, la gendarmerie voit son autonomie s’accroître au sein du ministère de la défense. Son directeur est directement subordonné au ministre. Elle participe aux guerres de décolonisation, en Indochine et en Algérie notamment, ainsi qu’aux crises autonomistes et indépendantistes (Corse, Antilles, Nouvelle-Calédonie). L’évolution et la diversité de ses missions conduisent à la création d’unités spécialisées dans de très nombreux domaines. Elle se voit également confier une part importante de la Défense opérationnelle du territoire.
A l’aube du XXIème siècle, l’évolution des risques et menaces la conduisent à s’engager sur de nouveaux théâtres d’opérations français soit en prévôté (guerre du Golfe), soit en assistance technique (Afrique, Proche Orient, Cambodge…), soit en unités constituées (Balkans, Afghanistan, sous mandats nationaux ou internationaux).
Malgré deux crises publiques en 1989 puis 2001, le caractère militaire de la gendarmerie et de ses personnels est conforté par la loi du 3 août 2009 mais elle passe sous la tutelle quasi-complète du ministre de l’intérieur.

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