C’est d’abord pour contrôler les gens de guerre et leurs excès que Philippe VI décide, en 1339, de doubler la justic

e du Connétable d’une force confiée à un prévôt. Sous le règne de François Ier, la justice prévôtale évolue et, le 25 janvier 1536, une déclaration du roi élargit les compétences judiciaires des maréchaussées à tous les crimes et délits de grand chemin, tant pour les soldats que pour les civils
À la mort de Louis XIV, les besoins de sécurité évoluent. Dès lors, l’action de la maréchaussée est étendue à tout le territoire par une organisation pyramidale, déconcentrée et sédentarisée qui, dans son concept, perdure encore aujourd’hui. Ainsi, la maréchaussée devient la première force de police à caractère national, tant dans les villes que dans les campagnes, compétente sur l’ensemble de la population et du royaume, y compris Paris. Elle est de plus en plus militarisée et professionnalisée.