Si la Première Restauration n’entraîne qu’une faible épuration, la défaite de Waterloo annonce cependant une période difficile. Néanmoins, les différents régimes politiques ne peuvent se passer de cette force militaire pour faire régner l’ordre et de son réseau de brigades pour contrôler voire surveiller le territoire.
Au cours de cette période, la gendarmerie subit les aléas des régimes politiques qui se succèdent. Alternant dévalorisation et revalorisation, elle fait néanmoins l’objet d’une attention particulière compte tenu de son engagement sur de nombreux fronts : participation à la conquête de l’Algérie et à la sécurité de toutes les colonies, pacification en Corse, maintien de l’ordre à Paris…
Dans les conflits, elle exerce son rôle traditionnel de prévôté mais s’engage aussi dans les combats sous la forme d’unités constituées (guerre de Crimée, guerre de 1870-1871).

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